本实用新型公开了一种管件物料机械手的夹持机构，包括支撑筒体、支撑横梁、套筒、升降压杆、螺杆、升降滑块和弧形夹齿，支撑筒体的内腔右侧转动架设有螺杆，升降滑块的右端通过内螺纹通孔螺纹连接套设在螺杆上，支撑筒体的内腔底板和套筒的内腔顶板上均固定安装有支撑滑套，升降压杆滑动贯穿于两个支撑滑套内设置，升降压杆顶端与升降滑块的中部下表面固定连接，升降压杆的底端通过铰接轴铰接连接有两个弧形夹齿，两个弧形夹齿之间连接有弹簧。本实用新型结构简单，使用方便，能够实现对物料的快速夹持，夹持效果好，方便工件物料的转运，节省人力物力，实用性强。
